A primeira geração do Audi A4 foi lançada pela empresa em 1994. O modelo foi construído sobre a Plataforma B5 da Volkswagen, também utilizada na quinta geração do Volkswagen Passat. Tinha um motor dianteiro e longitudinal e norma front-wheel drive, apesar de muitos dos proprietários A4 selecionado a opção quattro quatro rodas motrizes sistema. O A4 foi inicialmente introduzido como um período de quatro portas sedan; o Avant station wagon chegou um ano depois.
Uma vasta gama de motores estavam disponíveis para os clientes europeus, entre 1,6 e 2,8 litros, e um 1,9 L Diesel disponível com o novo VW "Pumpe Düse" (PD, ou injector unitário) tecnologia, capaz de atingir então uma alta potência valor de 110 PS (81 kW), apesar da Audi 2,8 L V6, herdadas do antigo 80/90 foi o único motor opção na América do Norte até 1997.
O Audi A4 foi o primeiro modelo do grupo Volkswagen para o novo recurso 1,8 L 20 V fornecida com motor cinco válvulas por cilindro, com base na unidade Audi Desporto tinha desenvolvido para as suas Supertouring corrida carro. Esta tecnologia foi adicionado ao V6 a família em 1996, começando com a 2,8 L V6 30V.
Audi também estreou seu novo Tiptronic sobre a transmissão B5 plataforma, baseada na unidade Porsche desenvolvido para as suas 964-geração 911. A transmissão é uma convencional automáticas caixa com um conversor torque, mas oferece a escolha de um motorista dirigindo o automóvel, quer como uma operação ou totalmente automático com um selector manual das velocidadesAnteriormente considerada como algo de um figurante no segmento dos automóveis de luxo, a enorme melhoria da qualidade e da engenharia com o A4 feita compradores perceber que havia um luxo alemão marque diferente de BMW e Mercedes-Benz. Combinado com o bem-recebida TT conceito (mais tarde uma produção automóvel), Audi emergiu como uma das líderes no mercado automóvel de luxo.
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